EPRO PR9376/010-011 9200-00097速度/接近传感器。对于机器人的快速和安全行为,高速检测附近和非接触物体是重要的,因为接触时间较短。在这里,我们提出网状结构接近传感器(NSPS),它覆盖大传感区域,并满足1毫秒的响应时间。NSPS是由电阻网络电路集成的红外反射式近程传感器元件阵列。通过在电路上执行模拟计算,传感系统从所有元件的反应分布中输出一些有意义的信号。这些信号表示中心位置和到物体的大概距离。无论检测元件的数量有多少,这种传感器只需要六根外部导线。在本文中,我们首先展示了仅使用标准电子部件就可以轻松配置各种尺寸的NSPS。接下来,我们用矩阵中的25个元素制作了NSPS原型,并通过实验验证了其输出特性。(EPRO PR9376/010-011 9200-00097速度/接近传感器)我们讨论了NSPS在机器人手系统和人机界面系统中的可用性。