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控制器是一种通过接收输入、处理输入并提供输出来控制系统行为来管理系统操作的设备。控制器可以在各种系统中找到，例如工业自动化、机器人和家用电器。
对控制器进行编程涉及编写代码，告诉控制器如何处理输入和生成输出。根据控制器的制造商和类型，有不同的编程语言和工具用于对控制器进行编程。例如，一些流行的工业控制器语言包括梯形图逻辑、功能块图 (FBD) 和结构化文本 (ST)。
在对控制器进行编程时，必须考虑系统的安全性、可靠性和性能要求。代码必须设计为处理不同的场景，例如意外输入、故障和错误。测试和调试代码对于确保控制器按预期运行也至关重要。
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