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控制器是一种接收输入信号、处理它们并产生输出信号以控制系统或过程的设备。控制器可以在各种应用中找到，包括工业自动化、机器人和家庭自动化。可以对它们进行编程以执行特定任务，例如调节温度、监测压力或控制运动。
有不同类型的控制器，包括可编程逻辑控制器 (PLC)、微控制器和嵌入式系统。PLC 通常用于工业自动化，可以使用 IEC 61131-3 或高.级编程语言进行编程。微控制器是用于嵌入式系统的小型低成本设备，例如家用电器和消费电子产品。它们使用低级编程语言（例如 C 和汇编）进行编程。
在为特定应用选择控制器时，需要考虑多个因素，例如任务的复杂性、所需的处理能力、输入和输出信号的数量以及成本。选择既能满足应用要求又具有成本效益的控制器非常重要。
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