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在控制论中，控制器是一种装置，用于根据传感器信号来调整发送至致动器的输出信号，以改变受控体的状况。例如，在温度控制器中，控制器根据温度计测量的气温来调整冷气机强度，以达到一个舒适的环境温度。控制器的概念在不同的编程语言和框架中可能略有不同。例如，在PHP的Laravel框架中，控制器被定义为一个类，该类包含处理请求的方法。这些方法通常称为“操作”（actions），每个操作对应于控制器中的一个路由。控制器还可以使用中间件来处理请求。
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