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伺服电机是一种能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象的电机。它可以控制速度，位置精度非常准确，并且转子转速受输入信号控制，并能快速反应。
伺服电机的装置通常由控制器（指示装置）、伺服放大器（控制装置）和驱动、感测装置三者构成。控制器发出动作指令，伺服放大器依照指示装置的指示讯号与回馈讯号下等指令使电机动作，而驱动、感测装置则将由伺服放大器而来的电力供给驱动控制对象和侦测其状态。伺服系统是控制结果与目标值的误差量能缩小。将来自控制对象的讯号返回到伺服放大器而反映在控制上，称为反馈（Feedback）。
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