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伺服电机分为交流（AC）和直流（DC）两种。直流伺服电机因为操作容易，也就是旋转方向由电流决定，并且旋转速度由改变施加的电压来控制，控制简单所以广泛使用，因此现在直流伺服电机是使用zui多的电机。而交流（AC）伺服电机多使用在感应电机与交流无刷电机。
伺服电机内部的转子是由驱动器驱动的，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
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