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控制器（controller）是一种主令装置，用来控制电动机的启动、调速、制动和反向的装置。在控制论中，控制器是一种依据传感器信号，来调整发送至致动器的输出信号，用以改变受控体状况的装置。控制器可以用于各种场合，如屋内的空调系统可用温度控制器，依据温度计测量的气温，以调整冷气机强度，以达到一个舒适的环境温度
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