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控制器是控制系统或应用程序行为的设备或组件。在编程上下文中，控制器是 MVC 体系结构的一个组件，它处理用户请求并控制应用程序对这些请求的响应。在汽车行业中，ECU 是一种嵌入式系统，用于控制车辆的电气和电子系统。电子控制器或电子控制单元 (ECU) 是用于汽车电子系统中的嵌入式系统，用于控制车辆的电气系统、电子系统和子系统。现代汽车使用各种ECU，如发动机控制模块（ECM或ECU）、动力总成控制模块（PCM）、变速器控制单元（TCU）、制动控制模块（BCM或EBCM）、车身控制模块（BCM）、悬架控制模块（SCM）等
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