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控制器是用来按预定顺序改变主电路或控制电路的接线，或改变电路中的电阻值，以控制电动机的启动、调速、制动和换向的装置或单元。它由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和运算控制器组成。
在控制理论中，控制器是一种根据传感器信号调节发送给执行器的输出信号，以改变被控对象状态的装置。例如，空调系统中的温度控制器根据温度计测量的温度调节空调的强度，以达到舒适的室温。
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