台湾ESEC 931/900/2/931/050 模块
控制器是一种设备，它可以依据传感器信号来调整输出信号，从而改变受控体的状态。在编程中，控制器通常用于控制硬件设备的行为，例如机器人、传感器、电机、电器等。控制器通常包含以下几个方面的功能：
- 输入控制，即接收传感器信号
- 输出控制，即向执行器或电机发送指令
- 状态控制，即记录和处理控制器当前的状态
- 算法控制，即通过算法来计算控制器的输出信号
控制器通常与硬件设备一起使用，例如传感器、电机和执行器等。控制器的设计和实现需要考虑多个因素，例如控制器的精度、速度、延迟、可靠性、耐用性、成本等。在编程中，控制器通常使用特定的编程语言和库来实现，例如C、C++、Python和Arduino等。
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